产品技术

具身大脑、具身小脑
与工业 Agent

大制把世界模型、时空感知、VLA 高层规划、工艺模型、高精度控制、决策 Transformer 和 Agent 智能体组合成产品技术栈,让模型理解工业现场,驱动执行。

轮式双臂机器人及其感知、模型、控制、定位与执行能力

云-边-端三层协同架构

具身智能中枢连接开发与应用

开发层由云端具身大模型、边端仿真与中台、端侧开发者生态组成;应用层由具身大脑、具身小脑和 Agent 协同完成现场任务。

MODEL CORE 具身智能
中枢

连接模型推理、工艺知识和现场执行

01云端大模型

沉淀工业具身大模型,理解设备、工艺、质量和任务语义。

02边端仿真与中台

完成工艺验证、任务编排、Agent 集成和交付工具链复用。

03端侧开发者生态

让用户调用 OS、原子能力和数据底座,快速定制具身智能应用。

04具身大脑

通过世界模型、时空感知和 VLA 高层规划理解现场任务。

05具身小脑

以工艺模型、高精度控制和安全执行把推理转化为稳定动作。

06工业 Agent

自主完成“动作执行 - 质量检测 - 故障发现 - 异常处置”的端到端闭环操作。

五类产品技术

从生产过程推演到精准执行,再到持续进化

具身大脑负责理解现场,具身小脑负责稳定执行,决策 Transformer 承接大脑和小脑,Agent 让任务理解、系统交互和执行回流连续发生。

WORLD MODEL 工业世界模型

工业生产的核心是物理与化学的转化过程,以及物流作为产线“供血系统”的本质。实时推演加工过程,预判质量风险并反向控制;确保物料在正确的节拍(Takt Time)窗口内恰好抵达对应工位。

BRAIN 具身大脑

通过世界模型、时空感知理解和 VLA 高层规划,让系统理解设备、工位、工具和任务约束。

CEREBELLUM 具身小脑

以工艺模型驱动、高精度控制和安全执行,把内在运动规划外化为稳定操作。

TRANSFORMER 决策 Transformer

10 年车规级工程化开发部署经验和真实数据积累而成的大小脑连接器,支撑从数字世界到物理世界的现场决策准确执行与持续演进。

AGENT 工业 Agent

支持自然语言交互、任务理解、端到端闭环执行和持续知识沉淀。

技术落地

把模型、数据和系统接口放进真实任务

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从场景问题开始,把机器人、数据、智能体和现场部署连接起来。