开发案例
FDE 创新工艺开发
与深度定制
面向新产品、新环境、新工艺和新质量要求，把视觉感知、工艺模型、自适应控制、Agent 集成和工业最优态机器人平台连接起来，让新工艺从定义进入现场验证。
客户任务
把新工艺从概念验证推进到现场可部署
FDE 模型进行创新工艺开发不只是单一机器人动作，更是围绕新产品、新环境、新工艺和新质量要求，完成工艺定义、模型适配、动作执行、节拍验证和系统接入。
平台提供
从感知、决策、控制到集成的开发工具链
平台把视觉感知、工艺决策、自适应控制和开发集成 Agent 模块组合起来，支持客户用真实数据微调模型，并把新工艺嵌入现有生产系统。
面向客户零件、工装、目标对象和姿态，建立可用于机器人操作的现场感知能力。
利用客户数据微调工艺模型，让质量判断和动作策略符合现场约束。
面向生产过程控制，让机器人动作随工具、零件和工艺状态动态调整。
把任务理解、工艺决策和执行反馈无缝嵌入生产系统。
开发路径
从装配扩展到上件、质检等新工艺
平台能力从已验证的工艺切入，逐步扩展到上件、质检和更多新工艺，把单点验证沉淀为面向同类场景的开发方法。
确认零件、工具、动作、质量标准、节拍要求和系统接口。
基于新工艺场景数据，适配算法、训练模型、编排任务，并在仿真中验证。
结合工业最优态机器人平台，完成视觉、控制和安全执行适配。
Agent 集成现场生产系统，执行数据继续回流到模型和工艺优化中。
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从一个新工艺、新零件或新工位开始，确认视觉感知、工艺模型、机器人动作和系统集成路径。